Wrota Chałubińskiego (2022 m n.p.m.) to charakterystyczne wcięcie w głównej grani Tatr między Kopą nad Wrotami a Głaźną Czubą, a patrząc szerzej i ogólniej między Mięguszami a Szpiglasem, w sąsiedztwie Mnicha.
Przełęcz kiedyś zwana Zawracikiem, swoją aktualną nazwę dostała na cześć słynnego Polaka, współtwórcy Towarzystwa Tatrzańskiego, popularyzatora Zakopanego, lekarza, botanika, działacza społecznego i politycznego, etc. etc. prof. Tytusa Chałubińskiego.